我國(guó)空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采空心杯電機(jī)用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動(dòng)機(jī)所無(wú)法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。

空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。

繞組采用三角形接法。

隨著工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，各種機(jī)電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)提出越來(lái)越高的技術(shù)要求，同時(shí)，空心杯電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性，正在迅速地?cái)U(kuò)大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應(yīng)用范圍，以廣泛提升產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)有100多種民用產(chǎn)品上成熟應(yīng)用了空心杯電動(dòng)機(jī)。

國(guó)內(nèi)工業(yè)界對(duì)空心杯電動(dòng)機(jī)的卓越性能尚沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)，阻礙了許多領(lǐng)域機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，嚴(yán)重影響了我們與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的許多新產(chǎn)品，因電機(jī)性能不符合要求，其產(chǎn)品的整體水平始終與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品存在較大差距，限制了很多產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與發(fā)展，比如醫(yī)療器械、義肢、機(jī)器人、攝像機(jī)、照相機(jī)和一些特殊領(lǐng)域，甚至在紡織機(jī)械、激光測(cè)量?jī)x器等方面都存在這種現(xiàn)象。但是，空心杯電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)，由于其工藝復(fù)雜，生產(chǎn)自動(dòng)化程度遠(yuǎn)不如鐵芯電動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致其生產(chǎn)成本高，勞動(dòng)力成本高，而且對(duì)操作者的技能水平要求高。給大規(guī)模生產(chǎn)帶來(lái)很多困難和限制。我國(guó)對(duì)空心杯電動(dòng)機(jī)的開(kāi)發(fā)研制工作已有二三十年的歷史，但直到后來(lái)才得到了較快發(fā)展，不但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)替代進(jìn)口產(chǎn)品，而且已有企業(yè)開(kāi)始參與國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。