?空心杯電機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。這種電機具有一些突出的特性?？招谋姍C在工作中的關鍵技術要點包括以下幾方面：

1、控制技術：空心杯電機的控制技術是其核心之一，通過采用先進的控制算法和傳感技術，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置和速度控制，保證機器人的運動平穩(wěn)和準確。同時，空心杯電機的控制系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)高效的能量轉(zhuǎn)換，提高整個系統(tǒng)的能效性能。
2、結構設計：空心杯電機的結構設計也十分關鍵，它直接影響著電機的性能和使用效果。電機本體、繞組、轉(zhuǎn)子和空心杯等各個部件的設計都需要精確配合，以達到最佳的電機性能。

3、功率輸出：空心杯電機的功率輸出是其性能的重要指標之一，電機的功率輸出水平直接影響到機器人執(zhí)行各種復雜任務的能力，例如承載重物、進行高速移動等。

4、散熱效果：由于空心杯電機在工作時會產(chǎn)生熱量，因此其散熱效果也是關鍵之一。如果電機不能有效地散熱，可能會導致電機溫度過高，影響其性能和使用壽命。

以上信息僅供參考，建議咨詢專業(yè)人士獲取更全面和準確的信息。